Geschwindigkeit und Prozesssicherheit dank KI-gesteuertem Greifsystem
Die vollautomatische Lösung zur Einzelstückkommissionierung besteht aus den Kernkomponenten Vision, Roboter und Greifer sowie dem IT-System und der fördertechnischen Anbindung an das Intralogistik-Gesamtsystem. Die intelligente Gestaltung der Abläufe sowie die nahtlose Integration in die IT-Steuerung hat einen bedeutenden Einfluss auf die Gesamtleistung der Roboter-Kommissionierung und ihre Wirtschaftlichkeit.
Das KI-gestützte Vision-System erkennt greifbare Flächen auf den Artikel im Quellbehälter und berechnet innerhalb weniger Millisekunden Greifpunkte und kollisionsfreie Bahnen für den Roboter. Dieser kann dadurch unbekannte Produkte aus Schüttgut mit Vakuumsaugern greifen und im Zielbehälter oder Versandkarton ablegen. Ein vorheriges Teach-in der einzelnen Produkte (z. B. durch Einlesen der CAD-Daten) ist nicht notwendig. Somit können neue, unbekannte Artikel ohne Zusatzaufwand sofort in die Produktpalette aufgenommen und mit dem Roboter vollautomatisch kommissioniert werden.
Der Greifer kann für eine große Artikelvielfalt mit unterschiedlichsten Verpackungseinheiten individuell ausgelegt werden. Das selbstlernende System erkennt, welche Greifstrategie am besten für den jeweiligen Artikel geeignet ist. Das handhabbare Artikelspektrum lässt sich zudem durch eine integrierte Greifer-Wechselstation mit unterschiedlichen Vakuumgreifern vergrößern.
Die erreichbare Pickleistung für eine prozesssichere Anlage hängt stark von den Eigenschaften der Greifobjekte ab, liegt aber deutlich oberhalb von 1.000 Teilen pro Stunde. Zusammen mit der KI-Unterstützung sorgt diese hohe Pickgeschwindigkeit für eine sehr hohe Systemresilienz. Fehler im Pickvorgang werden eigenständig korrigiert und einzelne Wiederholungen beim Greifvorgang haben keinen nennenswerten Einfluss auf die Gesamtleistung.
Eine besondere Herausforderung beim automatischen Kommissionieren ist die wirtschaftliche Gestaltung des Gesamtprozesses. Da Roboter nicht alle Artikel in jedem Sortiment handhaben können, entstehen Herausforderungen im Hinblick auf Warenfluss, Bestände Synchronisation und Konsolidierung. Wir beraten unsere Kunden umfassend bei der maßgeschneiderten Gestaltung und Realisierung dieser Prozesse.
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