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Kommissionierroboter

Vollautomatisches Kommissionieren von Einzelstücken mit dem psb autopick

Die vollautomatische Lösung für Einzelstückkommissionierung besteht aus den Kernkomponenten Vision, Roboter, Greifer sowie dem IT-System.

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Das Vision-System erkennt greifbare Flächen auf den Objekten im Quellbehälter und berechnet Greifpunkte sowie kollisionsfreie Bahnen für den Roboter. Der Roboter kann dadurch unbekannte Produkte aus Schüttgut mit Vakuumsaugern greifen und sanft im Zielbehälter, im Bereich mit der geringsten Befüllung, ablegen. Ein vorheriges »Teach-in« der einzelnen Produkte (z. B. durch Einlesen der CAD-Daten) ist nicht notwendig.

Der multifunktionale Greifer kann individuell und für eine große Artikelvielfalt mit unterschiedlichsten Verpackungseinheiten ausgelegt werden. Das selbstlernende System erkennt, welche Greifstrategie am besten für den jeweiligen Artikel geeignet ist. 

Die große Herausforderung beim automatischen Kommissionieren liegt in der wirtschaftlichen Gestaltung des Gesamtprozesses. Da Roboter nur einen Teil der Artikel in jedem Sortiment handhaben können, entstehen zwei parallele Ströme im Warenfluss und somit Herausforderungen im Hinblick auf Warenfluss, Bestände, Synchronisation und Konsolidierung. Wir beraten Sie daher umfassend bei der Definition dieser Prozesse.